AGV側面充電對接支架

AGV側面充電對接支架 AGV隱藏式充電對接結構↟•↟☁╃，包括AGV車體✘◕•、銅接觸頭✘◕•、絕緣塊✘◕•、對開門✘◕•、自復位鉸鏈和固定板↟•↟☁╃，所述AGV車體內部設定有固定板↟•↟☁╃，所述固定板內設定有銅接觸頭↟•↟☁╃，所述銅接觸頭下側設定有絕緣塊↟•↟☁╃，所述銅接觸頭和絕緣塊一側設定有對開門↟•↟☁╃，所述對開門安裝有自復位鉸鏈↟•↟☁╃，所述AGV車體下側設定有滑輪↟•↟☁╃，所述AGV車體內部設定有電器控制模組

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫↟•↟☁╃，意即“自動導引運輸車”↟•↟☁╃，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置↟•↟☁╃，它能夠沿規定的導引路徑行駛↟•↟☁╃，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車↟•↟☁╃，AGV屬於輪式移動機器人(WMR—一Wheeled Robot)的範疇↟☁。AGV主要有鉸鏈結構✘◕•、發動機分置技術和能量反饋三項技術↟☁。對運營商而言↟•↟☁╃，AGV大的優勢是配置靈活↟•↟☁╃，運營商可按需配置7✘◕•、8✘◕•、11或14節車廂來搭載250到650名的乘客↟☁。現有的AGV循跡運輸車充電機構安裝在AGV側邊或者上面↟•↟☁╃，與充電站對接↟•↟☁╃，完成自動充電↟☁。現有的對接機構具有以下缺點↟•↟☁╃，1✘◕•、對接機構外露↟•↟☁╃，容易短路↟☁。2✘◕•、對接部分和AGV車體不協調↟•↟☁╃，影響美觀↟☁。3✘◕•、對接機構外露↟•↟☁╃，容易被灰塵汙染↟•↟☁╃，不易清洗↟☁。

SK-AGV隱藏式充電對接機構↟•↟☁╃，把充電對接機構安裝到小車內部↟•↟☁╃，車體上有4個自復位鉸鏈↟•↟☁╃，和對開門的設計↟☁。在和充電站自動對接結構對接時↟•↟☁╃，充電點的對接頭自動伸出↟•↟☁╃，推開對開門↟•↟☁╃，和AGV車體內的隱藏式對接頭對接↟☁。當充電完成後↟•↟☁╃，充電頭自動縮回↟•↟☁╃，AGV車體上的對開門機構由自復位鉸鏈復位↟•↟☁╃，使車身回覆原狀↟☁。採用隱藏式充電對接機構保護充電頭↟•↟☁╃，不易短路;而且AGV車體可以統一↟•↟☁╃，看不到對接機構↟•↟☁╃，外形美觀↟•↟☁╃，不易沾染灰塵↟•↟☁╃，不易受外界環境影響↟☁。同時當充電完成↟•↟☁╃，自動封閉↟•↟☁╃，自動化程度較高↟☁。

AGV側面充電對接支架